Reconnu en France depuis 1973, le Cyclisme Handisport s'adresse plus particulièrement aujourd'hui à des publics porteurs d'un handicap physique (amputation, arthrodèse, déficience musculaire), visuel (non ou malvoyant), moteurs (para ou tétraplégique) et I.M.C. (cf. Handicaps & classifications)

Les cyclistes concernés par ces quatre catégories de handicap utilisent des vélos solos (bicycle ou tricycle), avec ou sans aménagement ; des tandems dont la conduite est confiée à un coéquipier valide et des Handbike (tricycles à propulsion manuelle).

On peut estimer à près de 400, le nombre de licenciés pratiquant le cyclisme Handisport en loisir ou en compétition, représentants 70 clubs de la fédération ou sections ouvertes au sein de clubs valides.

Les règlements du cyclisme Handisport sont ceux de l'U.C.I, accompagnés de quelques points spécifiques, inhérents à la nature des handicaps et à son organisation interne. Un protocole le lie à la Fédération Française de Cyclisme et permet notamment à certains athlètes Handisport, après avis médical, de s'engager dans des épreuves F.F.C. Ce protocole permet également de bénéficier des structures, de l'encadrement, des commissaires et de pilotes de tandems de cette Fédération. Les fédérations F.S.G.T. et U.F.O.L.E.P, fournissent également de nombreux coéquipiers pour composer les tandems, en loisir comme en compétition.

Pour les Handicaps physiques (Solos), c'est la nature du handicap qui détermine la classe dans laquelle le coureur évoluera. Elles sont au nombre de quatre, que ce soit au plan national ou international. Les différentes adaptations apportées au vélo concernent plus particulièrement les freins, regroupés sur une même poignée, pour handicap de membres supérieurs et au niveau des manivelles de pédalier, pour déficience de flexion au niveau du genou. Un très grand nombre de personnes handicapées physiques pratique également le cyclisme en milieu valide.

Pour le handicap visuel, le Tandem nécessite la coopération d'un coéquipier valide et de toute personne dont le degré de vision ne permet pas la pratique de cette activité chez les valides. Au plan national, il existe sept catégories : Jeune, entre 14 et 20 ans, Senior Une, Deux et Trois, à plus de 20 ans et selon le niveau. Vétéran, 45 ans minimum pour le non-voyant et 40 pour le pilote. Féminine avec deux athlètes femme. En internationale, seules les catégories Homme et Féminine sont reconnues par le Comité Paralympique International. Depuis l’abandon de l’activité Tandem par la F.F.C, la compétition en milieu valide est quasiment impossible et seuls le loisir et les cyclo-sportives sont encore accessibles.

Pour les handicaps moteurs, le Handcycling (tricycle à propulsion manuelle) est en plein essor et libère totalement la personne handicapée des contraintes imposées par son fauteuil. Elle a désormais accès à l’ensemble des circuits routiers et aucune difficulté n’est aujourd’hui insurmontable par ces machines. Si pour le loisir c’est un formidable outil de liberté, en compétition aucune limite ne leur semble imposée et les moyennes sont dignes du cyclisme traditionnel.

La pratique pour le handicap « IMC » accède aux Jeux Paralympiques en 2004. Il se pratique sur deux ou trois roues et dans quatre catégories de handicap établies selon l’impact de ce sur l’activité cyclisme.

Le circuit Handisport possède un calendrier national qui est mis en place chaque année et occupe pratiquement chaque week-end de mars à octobre, excepté deux mois d'été, où les coureurs s'intègrent volontiers dans les épreuves valides. Des championnats de France sur route sont organisés avec épreuves en circuit et course contre la montre. Des championnats sur piste le sont également, avec des épreuves de vitesse, poursuite et kilomètre départ arrêté.

Toutes les épreuves inscrites aux calendriers de la discipline marquent des points pour le Challenge National (sorte de championnats de France aux points) et pour une Coupe de France des clubs.

Au plan international, un Championnats du Monde se dispute chaque année, à l’exception des années Paralympiques. Depuis janvier 2007, le cyclisme Handisport a intégré l’Union Cyclisme International.